推拉棚的设计原则包括以下几个方面：

1. 结构稳固性：推拉棚的设计需要确保整体结构稳定可靠，能够承受外部风力和重力的作用。合适的材料选择和结构设计能够提高推拉棚的稳定性和耐久性。

2. 适应性与灵活性：推拉棚应该具备适应不同场所和环境需求的能力。它需要能够根据需要进行开合，并且便于调节和操作，以适应不同的需求和使用场景。

3. 安全性与可靠性：推拉棚的设计应考虑安全因素，包括在设备和操作时的安全保护装置，例如限位开关和防夹手装置等。此外，推拉棚需要经过严格的质量控制和测试，确保其可靠性和安全性。

4. 材料与防护性：选择合适的材料用于推拉棚的框架和遮盖物，考虑其耐久性、抗紫外线、耐候性、防水性和防火性能等。推拉棚应能够有效地保护设备、货物或场地免受外界环境的影响。

5. 运行与维护：推拉棚的设计应考虑易于操作和维护，包括便于进行开合控制、清洁和维修等。合理的设计可以简化日常运行和维护过程，延长推拉棚的使用寿命。

综上所述，推拉棚的设计原则包括结构稳固性、适应性与灵活性、安全性与可靠性、材料与防护性以及运行与维护。这些原则能够确保推拉棚在各种使用环境下都能够发挥其功能，并提供安全可靠的遮蔽和保护。