推拉雨棚通常采用可伸缩的结构设计，以便在需要时可以轻松展开并覆盖所需的区域。以下是一些常见的方法，可以帮助推拉雨棚实现结构牢固且不占用太多空间：

1. 强大的支撑材料：推拉雨棚通常使用耐用且轻巧的材料，如铝合金或玻璃纤维，以确保强度和稳定性，同时减少重量和占用空间。

2. 折叠式设计：推拉雨棚通常采用折叠或堆叠的方式，使其在不使用时能够收起并保存在一个相对较小的空间中。这种设计可以最大程度地减少占用空间。

3. 密封和锁定机制：为了确保结构稳固，推拉雨棚通常配备了密封和锁定机制，以防止在不需要时发生意外收起或展开。

4. 平行滑动轨道：推拉雨棚通常安装在平行滑动轨道上，通过推拉的方式展开和收起。这种设计能够使结构更为牢固，且节省空间。

5. 动力系统：一些高级推拉雨棚可能配备电动或机械动力系统，可以自动展开和收起。这种设计可以进一步提高便利性和占用空间的效率。

需要注意的是，虽然推拉雨棚可以达到相对较小的占用空间，但在设计和安装过程中仍需要确保结构的稳固性和安全性。建议请专业人士或有相关经验的人员进行设计和安装，以确保推拉雨棚的性能和持久性。