推拉棚也是一种可以伸缩和移动的遮阳棚架，其设计原理和移动推拉棚类似，可以实现遮阳或避雨的效果，并且不占用空间。

具体来说，推拉棚的结构通常由一组固定的支架和可移动的顶棚组成，支架通常安装在建筑物的墙壁或地面上，而顶棚则通过铝合金轨道，以波轮为驱动，推拉移动来覆盖需要遮挡的区域。这种结构可以在使用时将顶棚向外挪出，覆盖到需要遮挡的区域上，而不需要使用时，则可以重新向里收回顶棚，只留下简单的轨道结构，从而不占据任何空间。

此外，推拉棚的支架和顶棚也通常使用轻型材料制造，在不需要使用时，可以轻松拆卸整个结构或将顶棚轨道完全折叠起来，使其占用更小的空间。