使用推拉篷可以有效地节约仓库空间。以下是几种常见的方法：

1. 伸缩能力：选择具有伸缩功能的推拉篷，它们可以根据需要自由地展开和收缩。当需要使用篷布覆盖货物或区域时，可以将推拉篷拉开并固定在需要的位置，提供遮阳、防雨或保护货物的功能。而在不需要使用时，可以将推拉篷收回到固定支架内，释放出空间。

2. 支架设计：推拉篷的支架设计应尽量简单，使用轻型材料制造。这样可以减少支架占用的空间并提高篷布展开和收缩的效率。支架可以固定在仓库的墙壁或地面上，也可以采用悬挂式的设计，将支架悬挂在天花板上，从而最大限度地减少地面空间的占用。

3. 可拆卸设计：对于需要长期不使用或需要更灵活空间利用的场合，选择可拆卸式推拉篷设计会更加方便。这种设计允许整个篷布和支架结构可以相对容易地拆卸和安装，以适应不同需求和空间利用情况。

4. 智能控制系统：在现代化的仓库环境中，可以采用智能控制系统来控制推拉篷的展开和收缩。这样可以实现自动化操作，提高工作效率，并且最大限度地减少人工操作时可能产生的空间浪费。

综上所述，通过选择具有伸缩能力、简化支架设计、可拆卸和智能化控制的推拉篷，可以在仓库中最大限度地节约空间，提高空间使用效率。